iTerm2の Broken pipe でセッションが切れるのを解決

iTerm2で、SSHでリモートの機器につなげてちょっと放置するとBroken pipeのメッセージが出てセッションが切れるので、その対処方法。

やり方

以下の画像の通り、使ってるプロファイルのSessionで、「When idle, send ASCII code」のところところのチェックボックスにチェック入れる