やり方(暫定)
lessで該当ファイルを開いて、
-R
環境変数で設定するやり方(暫定 or 恒久)
export LESS="-iRMXS"

ターミナルに突如現る! ESC[ を非表示にする方法 - Qiita
はじめに
たびたび、ターミナルに何かしらを出力する際、ESC[ という文字列が出力結果に散りばめられ、非常に見にくい表示になっていました。
私の場合は、git diff の出力結果にこのような問題が見られ、解決策がわからないまま...
恒久的に設定反映するなら.bashrcに以下を書く。
export LESS="-iRMXS"
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